Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА
https://doi.org/10.34680/2076-8052.2025.3(141).408-421
Аннотация
В статье проведен анализ отечественных беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, используемых в качестве ретрансляторов связи. Представлены достоинства и недостатки каждого решения. Целью работы является оперативное развертывание системы связи в заданной территории путем разработки алгоритма взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены ручной и автоматический режимы управления квадракоптерами. Описаны датчики, использующиеся при управлении квадракоптером в автоматическом режиме. Рассмотрена технология роя беспилотных летательных аппаратов, позволяющая покрыть связью большие территории. Разработанный алгоритм взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов будет применяться при оперативной организации связи на территориях страны, где нет средств радиоэлектронной борьбы. Применение квадракоптеров в качестве ретрансляторов связи позволяет в кратчайшие сроки развернуть систему связи в ситуациях, в которых установка ретрансляторов на опоры невозможна в силу сложного рельефа местности или не оправдана с экономической точки зрения. Представлены результаты моделирования разработанного для размещения наземных базовых станций программного обеспечения, которое будет адаптировано под размещение беспилотных летательных аппаратов.
Об авторах
В. С. Иванов
МИРЭА – Российский технологический университет
Россия
Россия
Иванов Вячеслав Сергеевич – кандидат технических наук, доцент
Москва
Н. Н. Грачев
МИРЭА – Российский технологический университет
Россия
Россия
Грачев Николай Николаевич – кандидат технических наук, профессор
Москва
В. В. Шеденко
МИРЭА – Российский технологический университет
Россия
Россия
Шеденко Владимир Вячеславович – студент
Москва
Список литературы
1. «Алмаз-Антей» разработал дрон для ретрансляции сигнала // РИА Новости: сайт. 2024, 6 февраля. URL: https://ria.ru/20240206/dron-1925621328.html?ysclid=m85gq7cu0919202502 (Дата обращения: 02.03.2025).
2. Исследователи СПб ФИЦ РАН разработали дрон, позволяющий оперативно расширить территорию покрытия беспроводной связью // СПб ФИЦ РАН: сайт. 2023, 11 июля. URL: https://spcras.ru/news/detail_news.php?ID_NEWS=650116 (Дата обращения: 02.03.2025).
3. Гранада ВА-1000 // Drone-catalog: сайт. URL: https://drone-catalog.ru/product/%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B4-%D0%B2%D0%B0-1000/?ysclid=m85hs5e9vn828937895 (Дата обращения: 02.03.2025).
4. Drone-catalog: Бласкор. URL: https://drone-catalog.ru/product/%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D0%BA%D0%BE%D1%80/?ysclid=m85i5odpjv852330049 (Дата обращения: 02.03.2025).
5. НЕЛК: нестандартная электроника: официальный сайт. URL: https://nelk.ru/catalog/robototekhnicheskie_sistemy/bespilotnye_aviatsionnye_sistemy/nelk_v6_m1/?ysclid=m85n42gdq3920288803 (Дата обращения: 02.03.2025).
6. Как дроны роя в Китае общаются друг с другом? URL: https://www.iwavecomms.com/ru/news/how-do-china-swarming-drones-communicate-with-each-other/ (Дата обращения: 04.03.2025).
7. Довгаль В. А. Интеграция сетей и вычислений для построения системы управления роем дронов как сетевой системы управления // Вестник Адыгейского государственного университета. Серия 4. Естественно-математические и технические науки. 2022. 1 (296). 62–76. DOI: 10.53598/2410-3225-2022-1-296-62-76
8. Как работает «мозг» дрона? Алгоритм управления // LIVE: сайт. 2024, 26 ноября. URL: https://www.ixbt.com/live/drones/kak-rabotaet-mozg-dronaalgoritm-upravleniya.html?ysclid=m8h32q4a4i859191366 (Дата обращения: 04.03.2025).
9. Perez-Fontan F., Hernando-Rabanos J. M. Comparison of irregular terrain propagation models for use in digital terrain data based radiocommunication system planning tools // IEEE Transactions on Broadcasting.1995. 41 (2). 63–68. DOI: 10.1109/11.392833
10. Дворников С. В., Балыков А. А., Котов А. А. Упрощенная модель расчета потерь сигнала в радиолинии, полученная путем сравнения квадратичной формулы Введенского с существующими эмпирическими моделями // Системы управления, связи и безопасности. 2019. 2. 87–99. DOI: 10.24411/2410-9916-2019-10204
11. Кисель Н. Н. Моделирование распространения радиоволн в пакете Wireless InSite: учебное пособие. Ростов-на-Дону; Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2018. 107 с.
12. Владимиров С. С. Беспроводные системы передачи данных. Расчет потерь на трассе радиоканала: практикум. Санкт-Петербург: СПбГУТ, 2020. 32 с.
13. Метод прогнозирования распространения сигнала на конкретной трассе для наземных служб «из пункта в зону» в диапазонах УВЧ и ОВЧ: рекомендация МСЭ-R P.1812-4. Женева: Международный союз электросвязи, 2015. 34 c.
14. Бабков В. Ю., Вознюк М. А., Михайлов П. А. Сети мобильной связи. Частотно-территориальное планирование. 2-е изд., испр. Москва: Горячая линия–Телеком, 2007. 224 с.
15. Иванов В. С., Увайсов С. У., Иванов И. А. Алгоритм автоматического размещения базовых станций транкинговых систем связи // Труды учебных заведений связи. 2023. 9 (5). 25–34. DOI: 10.31854/1813-324X-2023-9-5-25-34
Рецензия
Для цитирования:
Иванов В.С., Грачев Н.Н., Шеденко В.В. Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА. Вестник Новгородского государственного университета. 2025;(3(141)):408-421. https://doi.org/10.34680/2076-8052.2025.3(141).408-421
For citation:
Ivanov V.S., Grachev N.N., Shedenko V.V. Algorithm for takeoff and deployment of a UAV swarm. Vestnik of Novgorod State University. 2025;(3(141)):408-421. (In Russ.) https://doi.org/10.34680/2076-8052.2025.3(141).408-421
Просмотров:
13
Послать статью по эл. почте 