Для цитирования:

Иванов В.С., Грачев Н.Н., Шеденко В.В. Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА. Вестник Новгородского государственного университета. 2025;(3(141)):408-421. https://doi.org/10.34680/2076-8052.2025.3(141).408-421

For citation:

Ivanov V.S., Grachev N.N., Shedenko V.V. Algorithm for takeoff and deployment of a UAV swarm. Vestnik of Novgorod State University. 2025;(3(141)):408-421. (In Russ.) https://doi.org/10.34680/2076-8052.2025.3(141).408-421