Облака точек лазерного дальномера
https://doi.org/10.34680/2076-8052.2022.3(128).41-43
Аннотация
Представлена технология измерения расстояний путем излучения света (лазер) и замера времени возвращения этого отражённого света на приёмник. Для этого используются современные приборы — ЛИДАРы, представляющие собой активный дальномер оптического диапазона. Разработана архитектура компоновщика *.las файлов, формирующего на основе ЛИДАР’ных данных облака точек. Рассмотрены параметры, которые измеряются системой ЛИДАР и являются основой *.las файлов. Изучена структура и содержание файлов с массивами точек ЛИДАР’ных данных. Результатом работы является разработка алгоритма, используемого для синтеза 3D-модели сканируемой области и выделения изображения нужного объекта на базе облака точек окружающей среды. Достоинством предложенного метода является высокая точность обнаружения объекта (несколько сантиметров на расстоянии 100 метров) наряду с универсальностью, позволяющей использовать его для широкого спектра применения.
Об авторах
В. И. Жарков
Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого; АО «ОКТБ Омега»
Россия
Россия
М. Н. Петров
Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого
Россия
Россия
Список литературы
1. Koide K., Yokozuka M., Oishi S., Banno A. Globally consistent 3D LiDAR mapping with GPU-accelerated GICP matching cost factor. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, vol. 6, no. 4. pp. 8591–8598. doi: https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3113043
2. Cremons D.R., Sun X., Abshire J.B., Mazarico E. Small PN-code Lidar for asteroid and comet missions—receiver processing and performance simulations. Remote Sens., 2021, vol. 13, no. 12, art. No. 2282. doi: https://doi.org/10.3390/rs13122282
3. LAS Specification. Version 1.3 – R1. Available at: https://www.asprs.org/wp-content/uploads/2010/12/LAS_1_3_r11.pdf (accessed 15.12.2021).
Рецензия
Для цитирования:
Жарков В.И., Петров М.Н. Облака точек лазерного дальномера. Вестник Новгородского государственного университета. 2022;(3(128)):41-43. https://doi.org/10.34680/2076-8052.2022.3(128).41-43
For citation:
Zharkov V.I., Petrov M.N. Laser rangefinder point cloud. Title in english. 2022;(3(128)):41-43. (In Russ.) https://doi.org/10.34680/2076-8052.2022.3(128).41-43
Просмотров:
48
Послать статью по эл. почте 