vestnovsuВестник Новгородского государственного университетаVestnik of Novgorod State University2076-8052Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого10.34680/2076-8052.2022.3(128).37-40vestnovsu-90Research ArticleЭлектроникаElectronicsРасчет параметров взаимодействия постоянных магнитов и электромагнитов при их радиальном расположении в конструкции мотор-колесаCalculation of the parameters of interaction of electromagnets and permanent magnets in a radial-coil motor-wheelРакА. А.RakA. A.alexandr.a.rak@novsu.ruАлександровТ. Ю.AlexandrovT. Yu.ПознерА. Е.PoznerA. E.Новгородский государственный университет имени Ярослава МудрогоRussian Federation20222009202303(128)3740Copyright © Рак А.А., Александров Т.Ю., Познер А.Е., 20232023Рак А.А., Александров Т.Ю., Познер А.Е.Rak A.A., Alexandrov T.Y., Pozner A.E.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnovsu.elpub.ru/jour/article/view/90

Статья посвящена принципам расчёта параметров взаимодействия постоянных магнитов и электромагнитов, расположенных радиально в бесколлекторном электродвигателе типа «мотор-колесо». Приводятся сведения о распределении механических сил в двигателе, примеры расчёта электромагнитных усилий, информация о типе формирования фаз, соединения обмоток в мотор-колесе. Приводятся вычисления минимально необходимой длины проводника, а также количества витков проводника, намотанного на катушку электромагнита, с учетом радиального расположения электромагнита в составе мотор-колеса. Применение описанных в данной статье методик расчета позволяет создать различные конфигурации электродвигателей и мотор-колес для решения широкого спектра задач. Развитие данной технологии в России позволит выйти на конкурентоспособный уровень в сфере создания персонального электротранспорта, робототехнических средств и других устройств, использующих электродвигатели.

The article is devoted to the principles of parameter calculating during permanent magnets and electromagnets interaction in a brushless electric motor, which is "radial-coil motor-wheel". Information is given on the distribution of mechanical forces in the engine, examples of the calculation of electromagnetic forces, information on the type of phase formation and the connection of windings in the motor-wheel. Calculations of the minimum required length of the conductor, as well as the number of turns of the conductor wound on the coil of the electromagnet, considering the radial arrangement of the electromagnet as part of the motor-wheel, are given. The application of the calculation methods described in this article allows one to create various configurations of electric motors and motorwheels to solve a wide range of tasks. The development of this technology in Russia will make it possible to reach a competitive level in the field of creating personal electric vehicles, robotics and other devices using electric motors.

мотор-колесомагнитэлектромагнитбесколлекторный электродвигательобмоткаradial-coil motor-wheelmagnetelectromagnetbrushless electric motorwindingReferencesЛихачев В.Л. Справочник обмотчика асинхронных электродвигателей. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 240 с.Likhachev V.L. Spravochnik obmotchika asinkhronnykh elektrodvigateley [Handbook of the winder of asynchronous electric motors]. Moscow, SOLON-Press Publ., 2004. 240 p.Правила устройства электроустановок. М.: Моркнига, 2018. 464 с.Pravila ustroystva elektroustanovok [Rules for the installation of electrical installations]. Moscow, Morkniga Publ., 2018. 464 p.Цопов Г.И., Сергеев В.А., Овсянников В.Н. Проектирование и расчет электромагнитного устройства низкого напряжения: учебно-методическое пособие. Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2013. 53 с.Tsopov G.I., Sergeev V.A., Ovsyannikov V.N. Proyektirovaniye i raschet elektromagnitnogo ustroystva nizkogo napryazheniya: uchebno-metodicheskoye posobiye [Design and calculation of a low voltage electromagnetic device: a teaching aid]. Samara, Samara Polytech Publ., 2013. 53 p.Таблицы физических величин. Справочник / Под ред. И.К. Кикоина. М.: Атомиздат, 1976. 1008 с.Tablitsy fizicheskikh velichin. Spravochnik [Tables of physical quantities. Handbook]. Ed. I.K. Kikoin. Moscow, Atomizdat Publ., 1976. 1008 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.