vestnovsuВестник Новгородского государственного университетаVestnik of Novgorod State University2076-8052Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого10.34680/2076-8052.2023.3(132).405-418vestnovsu-232Research ArticleРадиотехника и связьRadiotechnics and telecommunicationsУчет затенения при моделировании эффективной поверхности рассеяния морской поверхностиConsideration of shading in sea surface RCS modelshttps://orcid.org/0000-0002-8155-9310МихайловВ. Н.MikhailovV. N.

Михайлов Вячеслав Николаевич – старший научный сотрудник,

Санкт-Петербург.

Saint Petersburg

vnmikhaylov@etu.ruСанкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В. И. Ульянова (Ленина)РоссияSaint Petersburg Electrotechnical University "LETI"Russian Federation20232709202303(132)405418Copyright © Михайлов В.Н., 20232023Михайлов В.Н.Mikhailov V.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnovsu.elpub.ru/jour/article/view/232

Эффективность реализации радиотехнических систем и комплексов мониторинга акваторий неразрывно связана с созданием адекватных моделей эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) морской поверхности, востребованных при решении задач обнаружения и сопровождения надводных объектов в целях обеспечения безопасности морской навигации. В статье рассматривается влияние затенения волн, находящихся вдали от наблюдателя, более близкими. Рассмотрено и выполнено имитационное моделирование морской поверхности на основе вероятностной модели Лонге-Хиггинса для состояний морской поверхности от умеренного до сильного. Для полученных моделей проведен статистический анализ видимости участков поверхности. Показано, что в рамках применяемой модели волнения, эффект затенения имеет наибольшее влияние при зондировании вдоль направления ветра, а наименьший – в направлении, ему перпендикулярном. Установлено, что при сильном волнении эффект от затенения выражен в большей степени. По результатам анализа предложен подход к учету эффекта затенения при моделировании ЭПР морской поверхности.

The effectiveness of the implementation of radar systems for water areas monitoring is inextricably linked with the creation of adequate models of the radar cross-section (RCS) of the sea surface, which are required for the efficient detection and tracking of surface objects in order to ensure the safety of marine navigation. The article considers the influence of shading of waves that are far from the observer by closer ones. The modeling of the sea surface based on the Longuet-Higgins probability model for various sea surface conditions ranging from moderate to strong is considered and corresponding simulations are performed. For the obtained models, statistical analysis of the visibility of water surface areas was carried out. It is shown that within the applied wave model, the shading effect appears the most pronounced when the direction of observation is collinear with the wind direction, and the least pronounced at the perpendicular direction. It has been established that with strong waves, the effect of shading is more pronounced. Based on the results of the analysis, an approach to take into account the shading effect in modeling the RCS of the sea surface was proposed.

ветровое волнениеэффективная поверхность рассеяниявидимостьматематическое моделированиегармонический синтезwind wavesradar cross-sectionvisibility indexnumerical modelingharmonic synthesisИсследование выполнено в рамках государственного задания по теме Министерства науки и высшего образования № FSEE-2020-0002.ReferencesMasuko H., Okamoto K., Shimada M., Niwa S. Measurement of Microwave Backscattering Signatures of the Ocean Surface Using X Band and Ka Band Airborne Scatterometers // Journal of Geophysical Research. 1986. 91(C11). 13065-13083. DOI: 10.1029/JC091IC11P13065Masuko H., Okamoto K., Shimada M., Niwa S. Measurement of Microwave Backscattering Signatures of the Ocean Surface Using X Band and Ka Band Airborne Scatterometers // Journal of Geophysical Research. 1986. 91(C11). 13065-13083. DOI: 10.1029/JC091IC11P13065Herselman P. L., Baker C. J. Analysis of calibrated sea clutter and boat reflectivity data at C- and X-band in South African coastal waters // Radar Systems, 2007: IET International Conference. The Institution of Engineering and Technology on Radar Systems, Edinburgh, 2007. P. 1-5. DOI: 10.1049/cp:20070616Herselman P. L., Baker C. J. Analysis of calibrated sea clutter and boat reflectivity data at C- and X-band in South African coastal waters // Radar Systems, 2007: IET International Conference. The Institution of Engineering and Technology on Radar Systems, Edinburgh, 2007. P. 1-5. DOI: 10.1049/cp:20070616Stacy N. J. S., Crisp D., Goh A., Badger D., Preiss M. Polarimetric Analysis of Fine Resolution X-Band SAR Sea Clutter data // IEEE International Conference on Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS '05, 29-29 July 2005. Seoul (Korea), 2005. P. 2787–2790. DOI: 10.1109/IGARSS.2005.1525646Stacy N. J. S., Crisp D., Goh A., Badger D., Preiss M. Polarimetric Analysis of Fine Resolution X-Band SAR Sea Clutter data // IEEE International Conference on Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS '05, 29-29 July 2005. Seoul (Korea), 2005. P. 2787–2790. DOI: 10.1109/IGARSS.2005.1525646Stacy, N. J. S., Preiss M., Crisp D. Polarimetric Characteristics of X-Band SAR Sea Clutter // IEEE International Conference on Geoscience and Remote Sensing Symposium, 31 July 2006–04 August 2006. Denver, CO, USA. 2006. DOI: 10.1109/IGARSS.2006.1030Stacy, N. J. S., Preiss M., Crisp D. Polarimetric Characteristics of X-Band SAR Sea Clutter // IEEE International Conference on Geoscience and Remote Sensing Symposium, 31 July 2006–04 August 2006. Denver, CO, USA. 2006. DOI: 10.1109/IGARSS.2006.1030Nathanson, F. E., Reilly J. P., Cohen M. N. Radar Design Principles. Second Edition. SciTech Publishing, 1999. 720 p. (English, this is a reprinting of the 1991 edition originally published by McGraw-Hill).Nathanson, F. E., Reilly J. P., Cohen M. N. Radar Design Principles. Second Edition. SciTech Publishing, 1999. 720 p. (English, this is a reprinting of the 1991 edition originally published by McGraw-Hill).Gregers V., Mittal R. An empirical sea clutter model for low grazing angles // IEEE National Radar Conference, 4–8 May. Pasadena, CA, USA, 2009. P. 1-5. DOI: 10.1109/RADAR.2009.4977006Gregers V., Mittal R. An empirical sea clutter model for low grazing angles // IEEE National Radar Conference, 4–8 May. Pasadena, CA, USA, 2009. P. 1-5. DOI: 10.1109/RADAR.2009.4977006Gregers V., Mittal R. An Improved Empirical Model for Radar Sea Clutter Reflectivity. Memorandum Report, Naval Research Laboratory // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2012. 48(4). 3512-3524. DOI: 10.1109/TAES.2012.6324732Gregers V., Mittal R. An Improved Empirical Model for Radar Sea Clutter Reflectivity. Memorandum Report, Naval Research Laboratory // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2012. 48(4). 3512-3524. DOI: 10.1109/TAES.2012.6324732Rosenberg L., Watts S. Radar Sea Clutter: Modelling and target detection // The Institute of Engineering Technology. SciTech Publishing, 2022. 383 p.Rosenberg L., Watts S. Radar Sea Clutter: Modelling and target detection // The Institute of Engineering Technology. SciTech Publishing, 2022. 383 p.Минаков Е. И., Мешков А. В., Полынкин А. В. Моделирование отражения радиолокационного сигнала от морской поверхности // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. 12-2. 164-170Minakov E. I., Meshkov A. V., Polynkin A. V. Modelirovaniye otrazheniya radiolokatsionnogo signala ot morskoy poverkhnosti [Modeling of radar signal reflection from the sea surface] // Izvestiya Tula State University. Technical sciences. 2016. 12-2. 164-170.Кутузов В. М., Михайлов В. Н. Методика расчета ЭПР отражений от морской поверхности при оценке зоны видимости морской РЛС // Системы радиолокационного мониторинга / Radar Monitoring Systems-2017 (RMS'2017): материалы международной конференции, 21-23 ноября, 2017 г., Ханой (Вьетнам), 2017. С. 23-32.Kutuzov V. M., Mikhailov V. N. Metodika rascheta EPR otrazheniy ot morskoy poverkhnosti pri otsenke zony vidimosti morskoy RLS [Methodology for calculating the EPR of reflections from the sea surface when assessing the visibility zone of a marine radar] // Radar Monitoring Systems-2017 (RMS'2017): Proceedings of the international conference, November 21–23, 2017, Hanoi (Vietnam), 2017. P. 23-32.Franklin W., Ray C., Mehta S. Geometric algorithms for siting of air defense missile batteries // Research Project for Battle. 1994, 2756.Franklin W., Ray C., Mehta S. Geometric algorithms for siting of air defense missile batteries // Research Project for Battle. 1994, 2756.Carabaño, J., Sarjakoski T., Westerholm J. Efficient Implementation of a Fast Viewshed Algorithm on SIMD Architectures. The 23rd Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing // IEEE, 2015. P. 199-202. DOI: 10.1109/PDP.2015.62Carabaño, J., Sarjakoski T., Westerholm J. Efficient Implementation of a Fast Viewshed Algorithm on SIMD Architectures. The 23rd Euromicro International Conference on Parallel, Distributed, and Network-Based Processing // IEEE, 2015. P. 199-202. DOI: 10.1109/PDP.2015.62Kim Y.-H., Rana S., Wise S. Exploring multiple viewshed analysis using terrain features and optimisation techniques // Computers & Geosciences. 2004. 30(9). 1019-1032. DOI: 10.1016/j.cageo.2004.07.008Kim Y.-H., Rana S., Wise S. Exploring multiple viewshed analysis using terrain features and optimisation techniques // Computers & Geosciences. 2004. 30(9). 1019-1032. DOI: 10.1016/j.cageo.2004.07.008Wu C., Guan L., Xia Q., Chen G., Chen B. PDERL: an accurate and fast algorithm with a novel perspective on solving the old viewshed analysis problem // Earth Science Informatics. 2021. 14. 619-632. DOI: 10.1007/s12145-020-00545-7Wu C., Guan L., Xia Q., Chen G., Chen B. PDERL: an accurate and fast algorithm with a novel perspective on solving the old viewshed analysis problem // Earth Science Informatics. 2021. 14. 619-632. DOI: 10.1007/s12145-020-00545-7Wu Z., Wang Y., Gan W., Zou Y., Dong W., Zhou S., Wang M. A Survey of the Landscape Visibility Analysis Tools and Technical Improvements // International Journal Environmental Research Public Health. 2023. 20(3). 1788. DOI: 10.3390/ijerph20031788Wu Z., Wang Y., Gan W., Zou Y., Dong W., Zhou S., Wang M. A Survey of the Landscape Visibility Analysis Tools and Technical Improvements // International Journal Environmental Research Public Health. 2023. 20(3). 1788. DOI: 10.3390/ijerph20031788Абузяров З. К. Морское волнение и его прогнозирование. Ленинград, Гидрометеоиздат, 1981. 166 с.Abuzyarov Z. K. Morskoye volneniye i yego prognozirovaniye [Sea agitation and its forecasting]. Leningrad, Gidrometeoizdat Publ., 1981. 166 p.Massel, S. R. Ocean surface wave: their physics and prediction. Singapore, River Edge, NJ, World Scientific, 1996. 491 p.Massel, S. R. Ocean surface wave: their physics and prediction. Singapore, River Edge, NJ, World Scientific, 1996. 491 p.Бородай И. К., Нецветаев Ю. А. Мореходность судов: методы оценки. Ленинград, Судостроение, 1982. 288 с.Borodai I. K., Netsvetaev Yu. A. Morekhodnost' sudov: metody otsenki [Seaworthiness of ships: assessment methods]. Leningrad, Sudostroyeniye Publ., 1982. 288 p.Указания по расчету нагрузок и воздействий от волн, судов и льда на морские гидротехнические сооружения: утвержден Документом регулирования производственной деятельности морских портов Минтранса России: введен в действие с 1 января 2002. Москва, СОЮЗМОРНИИПРОЕКТ, 2001. 77 с. URL: https://ohranatruda.ru/upload/iblock/379/4294817487.pdf (Дата обращения: 14.05.2023).Ukazaniya po raschetu nagruzok i vozdeystviy ot voln, sudov i l'da na morskiye gidrotekhnicheskiye sooruzheniya [Instructions for calculating loads and impacts from waves, ships and ice on marine hydraulic structures]: approved by the Document for regulating the production activities of seaports of the Ministry of Transport of Russia: entered into force on January 1, 2002. Moscow: SOYUZMORNIIPROEKT Publ., 2001. 77 p. Available at: https://ohranatruda.ru/upload/iblock/379/4294817487.pdf (Accessed: 14.05.2023).Справочные данные по режиму ветра и волнения Баренцева, Охотского и Каспийского морей / Российский морской регистр судоходства. Санкт-Петербург, 2006. 214 с. URL: https://ohranatruda.ru/upload/iblock/91f/4293747775.pdf (Дата обращения: 25.04.2023).Spravochnyye dannyye po rezhimu vetra i volneniya Barentseva, Okhotskogo i Kaspiyskogo morey [Reference data on the wind and wave regime of the Barents, Okhotsk and Caspian Seas] // Russian Maritime Register of Shipping. St. Petersburg, 2006. 214 p. Available at: https://ohranatruda.ru/upload/iblock/91f/4293747775.pdf (Accessed: 25.04.2023).Hauser D., Kahma K., Krogstad H. E., Lehner S., Monbaliu J. A. J. Measuring and analysing the directional spectra of ocean waves. European cooperation in science and technology. Luxembourg: Publications Office, 2005. 465 p. Available at: https://op.europa.eu/en/publication-detail/-/publication/3318b2ad-dfa1-4b8f-8bed632221bfa26d/language-en (Дата обращения: 16.05.2023).Hauser D., Kahma K., Krogstad H. E., Lehner S., Monbaliu J. A. J. Measuring and analysing the directional spectra of ocean waves. European cooperation in science and technology. Luxembourg: Publications Office, 2005. 465 p. Available at: https://op.europa.eu/en/publication-detail/-/publication/3318b2ad-dfa1-4b8f-8bed632221bfa26d/language-en (Accessed: 16.05.2023).Михайлов В. Н., Пыко Н. С., Богачев М. И., Кутузов В. М. Флуктуационный анализ моделей морской поверхности // Вестник НовГУ. 2023. 1(130). 129-145. DOI: 10.34680/2076-8052.2023.1(130).129-145Mikhailov V. N., Pykov N. S., Bogachev M. I., Kutuzov V. M. Fluktuatsionnyy analiz modeley morskoy poverkhnosti [Fluctuation analysis of models of the sea surface] // Vestnik of NovSU. 2023. 1(130). 129-145. DOI: 10.34680/2076-8052.2023.1(130).129-145Rosenberg L., Watts S. High Grazing Angle Sea-Clutter Literature Review // Defence Science and Technology Organisation Australia. Fairbairn, Canberra (Australia), 2013. 53 p.Rosenberg L., Watts S. High Grazing Angle Sea-Clutter Literature Review // Defence Science and Technology Organisation Australia. Fairbairn, Canberra (Australia), 2013. 53 p.Ward K. D., Tough R. J. A., Watts S. Sea Clutter: Scattering, the K Distribution and Radar Performance. London, The Institution of Engineering and Technology, 2006. 474 p. DOI: 10.1049/PBRA020EWard K. D., Tough R. J. A., Watts S. Sea Clutter: Scattering, the K Distribution and Radar Performance. London, The Institution of Engineering and Technology, 2006. 474 p. DOI: 10.1049/PBRA020EДавидан И. Н., Лопатухин Л. И., Рожков В. А. Ветровое волнение в Мировом океане. Ленинград, Гидрометеоиздат, 1985. 256 с.Davidan I. N., Lopatukhin L. I., Rozhkov V. A. Wind waves in the World Ocean. Leningrad, Gidrometeoizdat Publ., 1985. 256 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.